Máster de Formación Permanente en Ingeniería Mecatrónica
Español
Créditos 60 ECTS
PRESENTACIÓN
El Máster en Ingeniería Mecatrónica te sitúa en el epicentro de un campo en constante expansión y alta demanda laboral.
En un mundo cada vez más automatizado, la mecatrónica fusiona mecánica, electrónica, informática y control para crear soluciones innovadoras. Este máster te permitirá dominar desde sensores y acondicionamiento de señales hasta inteligencia artificial y sistemas de actuación.
Aprenderás a diseñar y optimizar sistemas complejos, preparándote para liderar proyectos en sectores industriales, robóticos y de automatización.
La formación online te brinda flexibilidad y acceso a conocimientos avanzados, haciendo de este máster una opción ideal para quienes buscan destacar en un mercado competitivo y en auge.
Objetivos
- Analizar los sensores y transductores para medir desplazamiento, velocidad y temperatura en sistemas mecatrónicos.
- Diseñar circuitos de acondicionamiento de señales incluyendo amplificación y filtrado para diferentes aplicaciones.
- Implementar algoritmos de búsqueda de rutas en sistemas mecatrónicos utilizando inteligencia artificial.
- Programar autómatas para controlar procesos industriales automatizados y mejorar la eficiencia.
- Desarrollar modelos matemáticos para la simulación y análisis de sistemas dinámicos en mecatrónica.
- Aplicar tecnologías de actuación neumática e hidráulica para diseñar sistemas de control.
- Integrar redes neuronales y lógica difusa en sistemas mecatrónicos para mejorar el procesamiento de datos.
Metodología
En Educa PHAROS trabajamos con una metodología eminentemente práctica, orientada a la aplicación directa de los conocimientos en el entorno profesional del alumno, combinando contenidos teóricos con casos reales, herramientas digitales y el acompañamiento de un equipo docente especializado.
Programa
- ¿Qué es la mecatrónica?
- Mecatrónica: ventajas vs inconvenientes
- La figura del profesional en mecatrónica
- El proceso de diseño
- La importancia de los sistemas en la mecatrónica
- Sensores y transductores: introducción
- Desplazamiento, posición y proximidad
- Velocidad y movimiento
- Fuerza
- Presión de fluidos
- Flujo de líquidos
- Nivel de líquidos
- Temperatura
- Luz
- Introducción al acondicionamiento de señales
- Amplificador operacional
- Filtrado de la señal
- Puente de Wheatstone
- Modulación por pulsos
- Introducción a las señales digitales
- Señal analógica
- Señal digital
- Señales analógicas vs. Señales digitales
- Convertidores de señal
- Adquisición de datos
- Procesamiento de señales digitales
- Multiplexores: introducción
- El concepto de lógica digital
- Compuertas lógicas
- Compuertas lógicas básicas
- Compuertas lógicas combinadas
- Inteligencia Artificial: introducción
- Inteligencia de los seres vivos
- Inteligencia Artificial
- Dominios de aplicación
- El campo de la mecatrónica
- Las posibilidades de la Inteligencia Artificial
- Mecatrónica e Inteligencia Artificial
- ¿Qué es un sistema experto en polígonos?
- Estructura de un sistema experto
- Inferencia: tipos
- Construcción de sistemas expertos
- Introducción a la lógica difusa
- Conjuntos difusos y grados de pertenencia
- Operadores sobre los conjuntos difusos
- Creación de reglas
- Fuzzificación y defuzzificación
- Introducción a la búsqueda de rutas
- Rutas y grafos
- Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e "inteligentes"
- Implementación
- ¿Qué son los algoritmos genéticos?
- Evolución biológica y artificial
- Elección de la representación
- Evaluación, selección y supervivencia
- Reproducción: crossover y mutación
- Dominios de aplicación
- Introducción a las redes neuronales
- Origen biológico
- La neurona formal
- Perceptrón
- Redes feed-forward
- Aprendizaje
- Otras redes
- Concepto de Automatización
- Tipos de automatización
- Áreas principales de aplicación
- Tipos de procesos industriales
- Controladores secuenciales
- Introducción al Álgebra de Boole
- Funcionamiento digital de un Sistema
- Operaciones de lógica básica
- Operaciones en el Álgebra de Boole
- Teoremas importantes del Álgebra de Boole
- Funciones en el Álgebra de Boole
- Tabla de Verdad de una función lógica
- Realización de Funciones Lógicas
- Introducción a los circuitos combinacionales
- Decodificadores
- Codificadores
- Multiplexores
- Demultiplexores
- Comparadores binarios
- Circuito semisumador
- Definición de Autómata Programable
- Sistemas programados. Programación básica
- Representación de Entradas y Salidas
- Programación de contactos de apertura y cierre
- Instrucciones básicas STEP 7 y en KOP
- Programación en formato FUP
- Realización de programas KOP a partir del esquema cableado
- Programación con temporizadores
- Programación con Contadores
- Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica
- Elementos y sus funciones: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos
- Manipuladores
- Herramientas
- Sistemas de fabricación flexible (CIM)
- Modelos matemáticos
- Sistemas mecánicos
- Sistemas eléctricos
- Sistemas de fluidos
- Sistemas térmicos
- Introducción al modelado de sistemas dinámicos
- Respuestas
- Formas de entradas
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Sistemas en mecatrónica: identificación
- Introducción a la función de transferencia
- Transformada de Laplace
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Otros sistemas
- Sistemas LTI: análisis en frecuencia
- Determinación de la respuesta en frecuencia
- Diagramas de Bode
- Desempeño y estabilidad
- Tipologías de procesos: continuos y discretos
- Conceptos de interés
- Modos de control
- Controlabilidad del proceso
- Introducción a los sistemas de actuación
- Sistemas neumáticos e hidráulicos
- Preparación del aire comprimido
- Fuentes de energía
- Válvulas: conceptos fundamentales
- Cilindros
- Servoválvulas y válvulas de control proporcional
- Válvulas para el control de procesos
- Actuadores giratorios
- Sistemas mecánicos
- Tipos de movimiento
- Cadenas cinemáticas
- Levas
- Engranes
- Trinquete
- Bandas y cadenas de transmisión
- Cojinetes (chumaceras)
- Sistemas eléctricos
- Interruptores mecánicos
- Interruptores de estado sólido
- Solenoides
- Motores de cd
- Motores de ca
- Motores paso a paso
- Control
- Sistemas microprocesadores IS
- Microcontroladores
- Aplicaciones en Mecatrónica
- Programación
- Lenguajes
- Conjuntos de instrucciones
- Programas en lenguaje ensamblador
- Subrutinas
- Tablas de consulta
- Sistemas embebidos
- Mecatrónica, ¿por qué el lenguaje C?
- Estructura de un programa
- Control de flujo y ciclos
- Arreglos
- Apuntadores
- Desarrollo de programas
- Introducción a las interfaces
- Direccionamiento entrada/salida
- Requerimientos de una interfaz
- Adaptadores de interfaz para dispositivos periféricos
- Interfaz para comunicaciones en serie
- Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz
- Controladores lógicos programables
- Estructura básica del PLC
- Procesamiento de la entrada/salida
- Programación en escalera
- Lista de instrucciones
- Enclavamiento y relevadores internos
- Secuenciación
- Temporizadores y contadores
- Registros de corrimiento
- Controles maestro y de salto
- Manejo de datos
- Entrada/salida analógica
- Historia de la robótica
- Robótica Móvil
- Robótica Humanoide
- Estado del arte en las construcciones robóticas.
- Software y tecnología IT en construcción robótica
- El futuro de la robótica y la automatización en la construcción.
- ¿Qué es la robótica espacial?
- Problemas en la robótica espacial
- Principales áreas de investigación
- ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
- Tecnologías relacionadas
- Aplicaciones
- Tecnologías de transporte inteligente
- Conocimiento de la aeronave (genérico)
- Clasificación de los RPAs
- Aeronavegabilidad
- Registro
- Célula de las aeronaves
- Grupo motopropulsor
- Equipos de a bordo
- Sistema de control de la aeronave
- Instrumentos de la estación de control.
- Sistemas de seguridad
- Conceptos
- Algoritmos
- Tareas que puede realizar autónomamente
- Problemas en robótica autónoma
- Historia
- Robots Domésticos en Ciencia Ficción
- Robots personales en la actualidad
- Mercado
- Concepto e historia
- Bases de la robótica actual
- Plataformas móviles
- Crecimiento esperado en la industria robótica
- Límites de la robótica actual
- Robótica
- Inteligencia artificial
- Objetivos de la inteligencia artificial
- Historia de la inteligencia artificial
- Lenguaje de programación: el idioma de los robots
- Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
- Robótica y la inteligencia artificial
- Introducción
- Robótica y beneficios
- Robótica industrial
- Futuro de la robótica
- Robótica y las nuevas tecnologías
- Tendencias
- Evolución de la robótica
- Futuro de la robótica
- Robótica en la ingeniería e industria
- Inteligencia natural y artificial
- Inteligencia artificial y cibernética
- Autonomía en robótica
- Sistemas expertos
- Agentes virtuales con animación facial por ordenador
- Actualidad
- La robótica aplicada al ser humano: biónica
- Reseña histórica de las prótesis
- Diseño de prótesis en el siglo XX
- Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
- Sistemas protésicos
- Uso de materiales inteligentes en las prótesis
- Introducción
- Situación actual y tendencias para el futuro
- Objetivos
- Metodología y estructura
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