1. ¿Qué es la mecatrónica?
  2. Mecatrónica: ventajas vs inconvenientes
  3. La figura del profesional en mecatrónica
  4. El proceso de diseño
  5. La importancia de los sistemas en la mecatrónica

  1. Sensores y transductores: introducción
  2. Desplazamiento, posición y proximidad
  3. Velocidad y movimiento
  4. Fuerza
  5. Presión de fluidos
  6. Flujo de líquidos
  7. Nivel de líquidos
  8. Temperatura
  9. Luz

  1. Introducción al acondicionamiento de señales
  2. Amplificador operacional
  3. Filtrado de la señal
  4. Puente de Wheatstone
  5. Modulación por pulsos

  1. Introducción a las señales digitales
  2. Señal analógica
  3. Señal digital
  4. Señales analógicas vs. Señales digitales
  5. Convertidores de señal
  6. Adquisición de datos
  7. Procesamiento de señales digitales

  1. Multiplexores: introducción

  1. El concepto de lógica digital
  2. Compuertas lógicas
  3. Compuertas lógicas básicas
  4. Compuertas lógicas combinadas

  1. Inteligencia Artificial: introducción
  2. Inteligencia de los seres vivos
  3. Inteligencia Artificial
  4. Dominios de aplicación
  5. El campo de la mecatrónica
  6. Las posibilidades de la Inteligencia Artificial
  7. Mecatrónica e Inteligencia Artificial

  1. ¿Qué es un sistema experto en polígonos?
  2. Estructura de un sistema experto
  3. Inferencia: tipos
  4. Construcción de sistemas expertos

  1. Introducción a la lógica difusa
  2. Conjuntos difusos y grados de pertenencia
  3. Operadores sobre los conjuntos difusos
  4. Creación de reglas
  5. Fuzzificación y defuzzificación

  1. Introducción a la búsqueda de rutas
  2. Rutas y grafos
  3. Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e "inteligentes"
  4. Implementación

  1. ¿Qué son los algoritmos genéticos?
  2. Evolución biológica y artificial
  3. Elección de la representación
  4. Evaluación, selección y supervivencia
  5. Reproducción: crossover y mutación
  6. Dominios de aplicación

  1. Introducción a las redes neuronales
  2. Origen biológico
  3. La neurona formal
  4. Perceptrón
  5. Redes feed-forward
  6. Aprendizaje
  7. Otras redes

  1. Concepto de Automatización
  2. Tipos de automatización
  3. Áreas principales de aplicación
  4. Tipos de procesos industriales
  5. Controladores secuenciales

  1. Introducción al Álgebra de Boole
  2. Funcionamiento digital de un Sistema
  3. Operaciones de lógica básica
  4. Operaciones en el Álgebra de Boole
  5. Teoremas importantes del Álgebra de Boole
  6. Funciones en el Álgebra de Boole
  7. Tabla de Verdad de una función lógica
  8. Realización de Funciones Lógicas

  1. Introducción a los circuitos combinacionales
  2. Decodificadores
  3. Codificadores
  4. Multiplexores
  5. Demultiplexores
  6. Comparadores binarios
  7. Circuito semisumador

  1. Definición de Autómata Programable
  2. Sistemas programados. Programación básica
  3. Representación de Entradas y Salidas
  4. Programación de contactos de apertura y cierre
  5. Instrucciones básicas STEP 7 y en KOP
  6. Programación en formato FUP

  1. Realización de programas KOP a partir del esquema cableado
  2. Programación con temporizadores
  3. Programación con Contadores

  1. Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica
  2. Elementos y sus funciones: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos
  3. Manipuladores
  4. Herramientas
  5. Sistemas de fabricación flexible (CIM)

  1. Modelos matemáticos
  2. Sistemas mecánicos
  3. Sistemas eléctricos
  4. Sistemas de fluidos
  5. Sistemas térmicos

  1. Introducción al modelado de sistemas dinámicos
  2. Respuestas
  3. Formas de entradas
  4. Sistemas de primer orden
  5. Sistemas de segundo orden
  6. Sistemas en mecatrónica: identificación

  1. Introducción a la función de transferencia
  2. Transformada de Laplace
  3. Sistemas de primer orden
  4. Sistemas de segundo orden
  5. Otros sistemas

  1. Sistemas LTI: análisis en frecuencia
  2. Determinación de la respuesta en frecuencia
  3. Diagramas de Bode
  4. Desempeño y estabilidad

  1. Tipologías de procesos: continuos y discretos
  2. Conceptos de interés
  3. Modos de control
  4. Controlabilidad del proceso

    1. Introducción a los sistemas de actuación
    2. Sistemas neumáticos e hidráulicos
    3. Preparación del aire comprimido
    4. Fuentes de energía

    1. Válvulas: conceptos fundamentales
    2. Cilindros
    3. Servoválvulas y válvulas de control proporcional
    4. Válvulas para el control de procesos
    5. Actuadores giratorios

    1. Sistemas mecánicos
    2. Tipos de movimiento
    3. Cadenas cinemáticas
    4. Levas
    5. Engranes
    6. Trinquete
    7. Bandas y cadenas de transmisión
    8. Cojinetes (chumaceras)

    1. Sistemas eléctricos
    2. Interruptores mecánicos
    3. Interruptores de estado sólido
    4. Solenoides
    5. Motores de cd
    6. Motores de ca
    7. Motores paso a paso

        1. Control
        2. Sistemas microprocesadores IS
        3. Microcontroladores
        4. Aplicaciones en Mecatrónica
        5. Programación

        1. Lenguajes
        2. Conjuntos de instrucciones
        3. Programas en lenguaje ensamblador
        4. Subrutinas
        5. Tablas de consulta
        6. Sistemas embebidos

        1. Mecatrónica, ¿por qué el lenguaje C?
        2. Estructura de un programa
        3. Control de flujo y ciclos
        4. Arreglos
        5. Apuntadores
        6. Desarrollo de programas

        1. Introducción a las interfaces
        2. Direccionamiento entrada/salida
        3. Requerimientos de una interfaz
        4. Adaptadores de interfaz para dispositivos periféricos
        5. Interfaz para comunicaciones en serie
        6. Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz

        1. Controladores lógicos programables
        2. Estructura básica del PLC
        3. Procesamiento de la entrada/salida
        4. Programación en escalera
        5. Lista de instrucciones
        6. Enclavamiento y relevadores internos
        7. Secuenciación
        8. Temporizadores y contadores
        9. Registros de corrimiento
        10. Controles maestro y de salto
        11. Manejo de datos
        12. Entrada/salida analógica

        1. Historia de la robótica
        2. Robótica Móvil
        3. Robótica Humanoide

        1. Estado del arte en las construcciones robóticas.
        2. Software y tecnología IT en construcción robótica
        3. El futuro de la robótica y la automatización en la construcción.

        1. ¿Qué es la robótica espacial?
        2. Problemas en la robótica espacial
        3. Principales áreas de investigación

        1. ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
        2. Tecnologías relacionadas
        3. Aplicaciones
        4. Tecnologías de transporte inteligente

        1. Conocimiento de la aeronave (genérico)
        2. Clasificación de los RPAs
        3. Aeronavegabilidad
        4. Registro
        5. Célula de las aeronaves
        6. Grupo motopropulsor
        7. Equipos de a bordo
        8. Sistema de control de la aeronave
        9. Instrumentos de la estación de control.
        10. Sistemas de seguridad

        1. Conceptos
        2. Algoritmos

        1. Tareas que puede realizar autónomamente
        2. Problemas en robótica autónoma

        1. Historia
        2. Robots Domésticos en Ciencia Ficción
        3. Robots personales en la actualidad
        4. Mercado

        1. Concepto e historia
        2. Bases de la robótica actual
        3. Plataformas móviles
        4. Crecimiento esperado en la industria robótica
        5. Límites de la robótica actual

        1. Robótica
        2. Inteligencia artificial
        3. Objetivos de la inteligencia artificial
        4. Historia de la inteligencia artificial
        5. Lenguaje de programación: el idioma de los robots
        6. Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
        7. Robótica y la inteligencia artificial

        1. Introducción
        2. Robótica y beneficios
        3. Robótica industrial
        4. Futuro de la robótica
        5. Robótica y las nuevas tecnologías
        6. Tendencias

        1. Evolución de la robótica
        2. Futuro de la robótica
        3. Robótica en la ingeniería e industria

        1. Inteligencia natural y artificial
        2. Inteligencia artificial y cibernética
        3. Autonomía en robótica
        4. Sistemas expertos
        5. Agentes virtuales con animación facial por ordenador
        6. Actualidad

        1. La robótica aplicada al ser humano: biónica
        2. Reseña histórica de las prótesis
        3. Diseño de prótesis en el siglo XX
        4. Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
        5. Sistemas protésicos
        6. Uso de materiales inteligentes en las prótesis

        1. Introducción
        2. Situación actual y tendencias para el futuro
        3. Objetivos
        4. Metodología y estructura